常见问题 仓库拉取失败怎么办¶ 优先使用 HTTPS 地址拉取主仓库和 submodule 确认是否使用了 --recurse-submodules 编译失败怎么办¶ 先执行 rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y 检查系统级 SDK 是否已经安装 设备连不上怎么办¶ 雷达：先查 IP 与网卡 相机：先查 USB 枚举 CAN：先查 can0 串口：先查设备名与权限 更多内容¶ 故障排查 更新与迁移