planning/navigation/ego-planner-swarm |
新增 Ego Planner Swarm ROS 2 子模块，跟踪 ros2_version 分支 |
planning/navigation/venom_teb_controller |
新增 Nav2 controller 插件形式的 TEB 局部规划器 |
perception/zbar_ros |
新增二维码 / 条码识别模块，输出结构化 2D 识别结果 |
venom_bringup/venom_bringup/mission_controller |
当前任务控制框架已落地在 venom_bringup 内，后续新任务包仍归入 mission/ |
venom_bringup/venom_bringup/multi_waypoint_commander.py |
新增基于 Nav2 Simple Commander 的多航点任务入口 |
venom_bringup/launch/examples/px4_vps_bridge.launch.py |
新增 PX4 外部位姿桥接入口 |
docker/Dockerfile.sim、docker-compose.yml |
新增 Docker sim 环境 |
Makefile profile |
新增 submodules-ugv、submodules-sim、submodules-uav 等按需拉取命令 |