环境准备
软件版本、依赖项和硬件前置条件。
Ubuntu 安装参考
如果还没有系统环境，建议先参考这篇 Ubuntu 安装教程：
基础工具
首先安装 SSH 服务，方便远程连接：
sudo apt update
sudo apt install -y openssh-server
ROS 2 / rosdep / VS Code
建议使用 FishROS 一键安装 ROS、rosdep 和 VS Code：
sudo apt update
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
网络工具
如需科学上网，可从以下地址下载 Clash Verge Rev：
远程桌面
NoMachine 官网：
备注：访问官网通常需要挂梯子。
下载安装 .deb 包后，可执行：
cd ~/Downloads
sudo apt install ./xxxx
下一步
基础环境准备完成后，继续看 雷达配置.