支持与社区

常见问题

初次部署与联调阶段最常见的问题汇总。

仓库拉取失败怎么办

• 优先使用 HTTPS 地址拉取主仓库和 submodule
• 确认是否使用了 --recurse-submodules

编译失败怎么办

• 先执行 rosdep install --from-paths . --ignore-src -r -y
• 检查系统级 SDK 是否已经安装

设备连不上怎么办

• 雷达：先查 IP 与网卡
• 相机：先查 USB 枚举
• CAN：先查 can0
• 串口：先查设备名与权限

更多内容

• 故障排查
• 更新与迁移